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环链式气动葫芦工作原理及结构特点
发表时间：2015/6/8
环链式气动葫芦以0．4～0．6MPa的压缩空气作为动力源，压缩空气驱动气动马达旋转带动其他相应机构的运行从而实现对物体的搬运。
气动葫芦总共由三部分组成：起吊机构、行走机构、配气系统。气动葫芦起吊机构包括气动马达、行星减速器、吊挂总成、制动器、起重链条、吊钩总成和主控阀。气动葫芦起吊机构通过控制主控阀，来实现起吊重物的升、降，通过开闭制动器达到起升、下降定位制动。气动葫芦行走机构采用气动行走小车，由主动车轮、被动车轮、墙板组成，通过主控阀控制气动马达、行星减速器驱动主动车轮行走，实现起吊重物的水平移动。
气动葫芦配气系统是以压缩空气作为动力源，控制气路操纵葫芦的起升和行走。目前气动葫芦常用的马达为叶片式气动马达，主要由定子、转子、叶片、制动器及壳体构成。在气动葫芦定子上有进、排气用的配气槽孔，转子上铣有长槽，槽内装有叶片，转子与定子偏心安装使沿径向滑动的叶片与壳体内腔构成气动马达工作腔室。压缩空气从输入口进入，作用在工作室两侧的叶片上，由于转子偏心安装，气压作用在两侧叶片上产生的转矩差，使转子按逆时针方向旋转。当偏心转子转动时，工作室容积发生变化，在相邻工作室的叶片上产生压力差，利用该压力差推动转子转动。做功后的气体从输出口排出。若改变压缩空气输入方向，即可改变转子的转向。制动器位于转子两侧，供气时磨擦片脱开，马达运转；停气时磨擦片靠弹簧压力与转子紧密接触实现制动，气动葫芦马达停止运转。
由于气动马达体积小，气动葫芦配套用的减速器目前主要采用一级行星齿轮减速器。气动葫芦减速器由行星轮、太阳轮和外齿圈构成，具有体积小、承载力大、工作平稳的优点。气动葫芦动力由太阳轮输入，通过与行星轮啮合传动至外齿圈带动棘轮旋转，环链通过外壳十字槽口定位与棘轮啮合，带动吊钩运动。气动葫芦行走机构悬挂在工字钢上，一般为双侧车轮行走。
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