螺栓的拧紧应用于机械行业的装配是一个普遍现象,以前人们只是考虑在装配时,把螺栓(或螺母)拧到最紧的程度。后来人们才发现,这个“最紧”不过是一个非常模糊的概念,它是因人而异的。一台机器有几十,以至成百上千个零件采用螺栓紧固装配,在大生产中又是由多数人在不同的时间里完成的。而且每天又要装配几十或几百台机器,这个“最紧”的离散度将是可想而知的。另外,还有些零件(如汽车发动机中的连杆大头孔),在生产车间需要用螺栓装配起来进行加工,而到了装配车间进行整机组装时,又先要松开螺栓,拆下瓦盖,套到曲轴上后再重新拧紧,如用这个“最紧”来进行,可想而知,其结果将是非常危险的。因而,如何有效的控制“拧紧”,并使其达到“最佳”,也就成为了机械行业十分关注的课题。这样,不仅对于拧紧的控制方法探讨及其采用成为了热门话题,而且对于自动拧紧机的应用也日益广泛了。
电动拧紧机的执行部件是伺服电动机,而驱动伺服电动机的是电机驱动器。其中的伺服电动机又有交流和直流之分,其中交流伺服电动机的驱动器,供电电源的性质是交流电,所以其电源变换部分的功能,只是把从交流电源输入的交流电,变换成适宜于电机驱动器与伺服电动机正常工作所需要的电压值(即变压)即可;而对于直流伺服电动机的驱动器,由于其供电电源的性质是直流电,所以其电源变换部分,除了要有如交流系统那样的电压值的改变外,还要把变压后的交流电进行整流而变换成直流电。然而不论是直流伺服电动机也好,交流伺服电动机也好,其结构现均采用无刷(即没有电刷)的形式。