优点：

　　1.  一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。

　　2.  重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。

　　3.  液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。

　　4.  可自动实现过载保护。

　　5.  操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1）。

　　6.  很容易实现直线运动。

　　7.  很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。

　　①易出现泄漏。液压系统的油压较高，液压油容易通过密封或间隙产生泄漏，引起液压介质消耗，并引起环境污染。

　　②传动效率低 液压传动在能量传递过程中，常存在较多的能量损失(压力损失和流量损失等)，使传动效率较低。

　　③传动比不准确 由于传动介质的可压缩性、泄漏和管路弹性变形等因素影响，液压系统不能严格保证定比传动。

　　④对温度敏感 油液的黏度随温度而变，黏度变化引起流量、泄漏量和阻力的变化，容易引起工作机构运动不稳定。

　　⑤制造成本高 为了减少泄漏，液压元件的制造精度要求较高，从而提高了制造成本。

　　①发热 由于传力介质(液压油)在流动过程中存在各部位流速不同，导致液体内部存在一定的内摩擦，同时液体和管路内壁之间也存在摩擦，这些都是导致液压油温度升高的原因。温度升高将导致内外泄漏增大，降低其机械效率。同时由于较高的温度，液压油会发生膨胀，导致压缩性增大，使控制动作无法很好传递。

解决办法：发热是液压系统的固有特征，无法根除只能尽量减轻。使用质量好的液压油、液压管路的布置中应尽量避免弯头的出现、使用高质量的管路以及管接头、液压阀等。

　　②振动 液压系统的振动也是其痼疾之一。由于液压油在管路中的高速流动而产生的冲击以及控制阀打开关闭过程中产生的冲击都是系统发生振动的原因。强的振动会导致系统控制动作发生错误，也会使系统中一些较为精密的仪器发生错误，导致系统故障。[1]  解决办法：液压管路应尽量固定，避免出现急弯。避免频繁改变液流方向，无法避免时应做好减振措施。整个液压系统应有良好的减振措施，同时还要避免外来振源对系统的影响。

　　③泄漏 液压系统的泄漏分为内泄漏和外泄漏。内泄漏指泄漏过程发生在系统内部，例如液压缸活塞两边的泄漏、控制阀阀芯与阀体之间的泄漏等。内泄漏虽然不会产生液压油的损失，但是由于发生泄漏，既定的控制动作可能会受到影响，直至引起系统故障。外泄漏是指发生在系统和外部环境之间的泄漏。液压油直接泄漏到环境中，除了会影响系统的工作环境外，还会导致系统压力不够引发故障。泄漏到环境中的液压油还有发生火灾的危险。

　　解决办法：采用质量较好的密封件，提高设备的加工精度。